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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
손석보 (충남대학교 전자공학과 대학원) 박찬식 (충북대학교 전기전자공학부) 이상정 (충남대학교 전자공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제3권 제2호
발행연도
2000.1
수록면
131 - 139 (9page)

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A design of CPS attitude determination system is described in this paper. The designed system is a low cost high precision 24 channel single frequency GPS(Global Positioning System) receiver which provides a precise absolute heading and pitch (or roll) as well as a position. It uses commercial chip-set and consists of two RF parts, two signal-tracking parts, a processor, memory parts and I/Os. In order to determine precise attitude, accurate carrier phase measurements and an efficient integer ambiguity resolution method are required. To meet these requirements, a PLL (Phase Locked Loops) is designed, and an algorithm called ARCE (Ambiguity Resolution with Constraint Equation) is adopted. The hardware and software structure of the system will be described, and the performance evaluated under various conditions will be presented. The test results will promise that more reliable navigation system be possible because the system provides all navigational information such as position, velocity, time and attitude.
#위상항법시스템 #자세 측정 #미지정수 결정 #GPS #Attitude Determination #Ambiguity Resolution

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