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자료유형
학술저널
저자정보
류관희 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) 한재성 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) 류찬석 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) 김기영 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제25권 제1호
발행연도
2000.1
수록면
19 - 24 (6page)

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This study was carried out to develop gripper which to adaptive variable tray and to develop automatic transplanting system for seedling-production system between tray. This system consisted of five set of gripper and end-effector, a planting-width control unit, a tray transfer unit, and gripper moving device which move gripper between nursing tray and growing tray. This system used push-out rod to grasp plant instead of pull-out end -effector. Several types of fingers, which physically grip seedlings, were also developed and tested to ensure reliable transplanting operation of the gripper. The transplanting system detaches seedlings from a tray with push-o0ut rods, which were installed under the tray transfer unit. The performance of the transplanting system was evaluated by successive transplanting experiments. Using the best type of finger , the transplanting system produced 94.6% of transplanting success rate.
#이식 #복수의 그리퍼 #Transplanting #Multiple Gripper

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