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자료유형
학술저널
저자정보
이현동 (충남대학교 농과대학 농업기계공학과) 김기대 (충남대학교 농과대학 농업기계공학과) 김찬수 (충남대학교 농과대학 농업기계공학과) 김정필 (충남대학교 농과대학 농업기계공학과) 정혁 (생명공학 연구소)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제24권 제1호
발행연도
1999.1
수록면
41 - 50 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1999

조직배양체 이식로봇 시스템의 개발 (II) - 기계시각 시스템 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1999.01 학술저널

1998

조직배양체 이식로봇 시스템의 개발 (I) - 소프트 그리퍼 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1998.01 학술저널
조직배양체 이식로봇 시스템의 소프트 그리퍼 개발
이현동 ,  김기대 ,  김정필 한국농업기계학회 학술발표논문집 1998.01 학술대회자료

1997

조직배양체 이식을 위한 soft gripper 의 개발(1)-조직배양체 줄기의 압축시험
이현동 ,  김기대 ,  문정기 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료

초록· 키워드

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This study aims at detecting the three dimensional gripping points for the transplanting robot system to grip in the process of developing transplanting robot system, which is one of the automation systems for transplanting tissue culture. The stereo vision system equipped with two cameras has been used to detect the gripping points of the plant stem. The method for matching the plants of the image information which came from two cameras was to measure the total numbers of pixels, leaves, and the heights of the plants. The gripping points were detected near the roots after extracting the stem parts by the standard deviation of the X axis according to the Y axis. The performance test of the developed program showed that the detecting errors of the gripping points were 0∼1mm for X axis and 1∼2mm for Y & Z axis. The mean running time of the program was about 3 seconds.

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