Patient and Surgeon Specific Arthroplaty

Ye Yeon Won

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

폐엽절제 수술방법에 따른 외과의사의 신체적 부하

박성용 ,  윤승현 ,  정명철

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .04

폐엽절제 수술방법에 따른 외과의사의 신체적 부하

박성용 ,  윤승현 ,  정명철

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

병원수술실의 공기 및 열환경 실태에 관한 연구

김상민 ,  손장열 ,  김창수 외 1명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

1992 .11

Laparoscopic Interaction Learning Model : Decomposing Expert Surgeon Knowledge To Develop Novice Surgeon Knowledge Comprehension

Nu ,  maya ,  Lisa Wiya 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

병원 수술실 내 의료진 호흡영역에서의 수술연기 농도분포 수치해석

이정호 ,  최동희 ,  최석환 외 1명

한국건축친환경설비학회 논문집

2017 .02

VR, AR Simulation and 3D Printing for Shoulder and Elbow Practice

Wonbong Lim ,  Young Lae Moon

전자공학회논문지

2016 .12

슬관절 전치환술 보조를 위한 수술로봇 기구부의 설계

김홍민 ,  진상록 ,  박수민 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Laboratory-level Telesurgery with Industrial Robots and Haptic Devices Communicating via the Internet

Yoon Hyuk Kim ,  Le Dinh Phong ,  Won Man Pa 외 3명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2009 .04

적응적 가중치 감소항을 적용한 Optimal Brain Surgeon

이현진 ,  지태창 ,  박혜영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2000 .10

A Haptic Augmented Reality Surgeon Console For a Laparoscopic Surgery Robot System

Seung Wook Choi ,  Hee Chan Kim ,  Heung Sik Kang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정 가능성 평가

윤성민 ,  이민철 ,  김지언 외 1명

로봇학회 논문지

2012 .03

Implementation of a Haptic Augmented Reality Surgeon Console Framework for Enhanced Safety in Robot Assisted Minimally Invasive Surgery

Jaesoon Choi ,  Jiwon Ryu ,  Hee Chan Kim

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2013 .01

Passivity Based Bilateral Control with Motion Scaling for Robotic Forceps Teleoperation System with Time Delay

Yusuke Kamei ,  Chiha ,  u Ishii

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

신경망을 이용한 구순열로 인한 코변형의 정량적 평가

김수찬 ,  남기창 ,  김진태 외 3명

전자공학회논문지-SC

2006 .05

구순열 비변형의 객관적 평가를 위한 Neural Network의 적용

박중훈 ,  김진태 ,  홍현기 외 2명

정보 및 제어 논문집

2006 .04

Development of Surgical Robot System for Total Knee Arthroplasty Surgery

Yoon Hyuk Kim ,  Bui Thi Thanh Phuong ,  Won-man Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

Robot-assisted Long Bone Fractures Realignment

Xu ,  W.L. ,  Mukhe 외 2명

한국정보기술응용학회 학술대회

2005 .01

Modeling of Torque Transmission Characteristics in Surgical robot

Tae kyung Lee ,  Chi Yen Kim ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

6축 F/T 센서를 이용한 원격중심운동 매니퓰레이터의 시뮬레이션에 관한 연구

임성빈 ,  윤현창 ,  정상화

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .05