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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김정렬 (한국건설기술연구원) 이세준 (인하대학교 건축공학과) 최현하 (홍익대학교 건축공학과) 김영석 (인하대학교 건축공학과) 이준복 (홍익대학교 건축공학과) 조문영 (한국건설기술연구원)
저널정보
한국건설관리학회 한국건설관리학회 학술대회 한국건설관리학회 2002년도 학술대회지
발행연도
2002.1
수록면
535 - 538 (4page)

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크랙 실링 자동화 장비의 비젼 시스템은 도로면의 영상을 획득하고 이를 컴퓨터로 처리하여 도로면의 랙을 탐지, 분석 및 맵핑하는 역할을 수행하는 것이다. 그러나 실제 도로에는 크랙과 함께 오일 자국, 타이어 자국, 차선, 기 실링된 크랙 등의 수많은 노이즈들을 포함하고 있기 때문에 비젼 시스템을 통해 얻어진 노이즈가 포함된 도로면 영상을 기반으로 크랙을 자동으로 탐지하고 맵핑하는 것은 매우 어려우며 이러한 노이즈는 크랙의 정확한 탐지 및 맵핑의 커다란 방해 요소이기 때문에 이들의 제거가 선결되어야만 한다. 따라서 본 연구에서는 획득된 도로면 영상으로부터 크랙을 탐지하고 맵핑하기 이전에 실링되어질 크랙을 정확히 인지(recognition)하기 위한 노이즈 제거 알고리즘을 제안하고자 한다.
#크랙 실링 #노이즈 #노이즈 제거 #비전 알고리즘 #Crack sealing #Noise #Noise elimination #Vision algorithm

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