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원자로 해체 작업용 고하중 매니퓰레이터의 유압서보시스템 위치 제어
한국방사성폐기물학회 학술대회
2015 .01
무인 점검을 위한 4자유도 매니퓰레이터 제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
원전 해체 및 방사능 설비의 조작을 위한 원격 매니퓰레이터 시스템 제작
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .05
원전 해체 종합 검토 - 해체 핵심 기술 개발 현황 및 기술 경쟁력 확보 방안
원자력산업
2017 .01
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
동해 부유식 해상풍력 발전단지 조성 타당성 및 발전기 적합성에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회지
2018 .05
큰 물체를 조작하는 인체 동작의 실시간 제어
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2016 .07
로봇 조작을 위한 시뮬레이션 기술 동향
기계저널
2024 .01
원자력 시설의 해체 규제요건과 해체 활동과의 연계를 위한 인터페이스
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
해양플랜트 세퍼레이터 국산화 소개
한국강구조학회지
2018 .04
인공지능 응용 연구를 위한 저가의 교육용 매니퓰레이터
기계저널
2020 .06
딥러닝 기반 영상 조작 및 검출 기술 동향
방송과 미디어
2022 .04
2족 보행로봇의 작업동작 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
원전 해체 종합 검토 - 원자력시설 영구정지/해체 현황 및 주요 안전규제 기술기준
원자력산업
2017 .01
원전 해체 종합 검토 - 고리 1호기 해체 사업 추진 계획
원자력산업
2017 .01
열출력과 해체비용의 상관관계를 이용한 HANARO 해체비용 예측
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
강의실 환경에서의 집단 개념동작 인식 기법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .05
궤도상 서비싱 기술 및 우주용 로봇 매니퓰레이터 개발 동향
로봇과 인간
2023 .04
반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터 역동역학 강인 제어 기법
정보 및 제어 논문집
2024 .10
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