로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

사물 조작을 위한 컴플라이언스 제어 기반 매니퓰레이터 시스템

최솔 ,  서세욱 ,  정상혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

로봇 조작 서비스를 위한 물체와 어포던스의 의미적 모델링

서준배 ,  이석준 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation

Jong-Sul Moon ,  HyunJun Jo ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

단일 세포 제어를 위한 기포 기반 미소물체 제어 시스템

서정화 ,  신재훈 ,  정상국

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2017 .11

실시간 물체인지 보고 시스템

최형규 ,  김수진 ,  배규태 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

인터랙티브 애니메이션을 위해 개발된 저작 도구를 이용한 안드로이드 기반 인터랙티브 에듀테인먼트 콘텐츠 구현

송미영

한국컴퓨터정보학회논문지

2018 .04

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Flow and Engagement in Animation through Interactive Storytelling

Elisa Ad ,  iana ,  HongSik Pak

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2023 .01

저가형 모션 캡처 장비를 이용한 실시간 상호작용 애니메이션 시스템

김정호 ,  강다은 ,  이윤상 외 1명

컴퓨터그래픽스학회논문지

2022 .06

분류학을 통한 AI 애니메이션의 제작방식에 따른 분류체계

양명 ,  김명삼

멀티미디어학회논문지

2024 .12

실시간 물체 감지기

김대유 ,  김희진 ,  박성준 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

3차원 모의 환경에서 한 팔 물체 조작을 위한 심층 강화학습의 적용 사례

이석준 ,  정은진 ,  김인철

제어로봇시스템학회지

2020 .06

자기력과 음파를 이용한 미소물체 제어 기술

박유나 ,  박일송 ,  정상국

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

소방체험 인터랙티브 애니메이션 스토리 구성 설계방안

정희자 ,  노효원 ,  반수진 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .06

다목적 제어 학습을 이용한 대화형 캐릭터 애니메이션

이경호 ,  이세영 ,  이제희

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2018 .07

Unity: A Powerful Tool for 3D Computer Animation Production

Ecole Luthe ,  milla ,  Kim Won-Tae 외 1명

컴퓨터그래픽스학회논문지

2023 .07