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원자로 압력용기 해체용 유압 매니퓰레이터 개발
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
작업영역을 고려한 원전 해체용 유압 매니퓰레이터 설계
한국방사성폐기물학회 학술대회
2015 .01
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
원전 해체 및 방사능 설비의 조작을 위한 원격 매니퓰레이터 시스템 제작
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .05
유압 서보 밸브의 동특성을 위한 속도 제어에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
해체 매니퓰레이터 조작 난이도 저감을 위한 동작 제어 기술
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
전기유압서보시스템 온-프로세스 진단 기술
드라이브·컨트롤
2019 .09
자동변속기의 유압제어시스템 설계방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
센서를 최소화한 유압 펌프 모터 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Development and Reliability Assessment of Hydraulic Servo Actuator Assessment Criteria for Power Plans
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2015 .12
무인 점검을 위한 4자유도 매니퓰레이터 제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
전기-유압 서보밸브의 다중 물리 해석에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .05
발전소의 유압서보액추에이터용 공기배출 밸브의 모델링 & 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .02
항공기용 노즐-플래퍼 및 제트-파이프 서보밸브 실험적 특성 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .11
전기유압서보시스템의 위치 오차 제한 제어기법 및 EtherCAT 기반 다축 모션제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
고성능 유압서보 액추에이터의 신뢰성 향상에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .02
Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
PHM 기반의 파워플랜트 전기유압서보시스템
드라이브·컨트롤
2019 .09
원자력/화력발전소의 터빈제어장치의 신뢰성향상에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
원자로 용기 해체를 위한 최적 절삭 및 수납 방법
한국방사성폐기물학회 학술대회
2015 .01
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