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거리 청소 및 쓰레기 처리 - 환경미화원과 건물청소원의 건강
산업보건
2006 .01
실내 공간의 복잡성을 고려한 실용적 청소 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2005 .11
저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험
한국정보과학회 학술발표논문집
2007 .10
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
청소 로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .12
지속가능한 가로 만들기
대한교통학회 학술대회지
2011 .02
쓰레기의 처리방안에 대하여
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1985 .10
지도 생성과 위치 인식을 적용한 가정용 청소로봇의 경로 탐색 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2010 .06
쓰레기 청소작업 : 비닐자루 수거시의 경제성 검토
대한토목학회 학술발표회 개요집
1979 .10
원가 시뮬레이션 보드를 통한 원가 교육 방안
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2012 .05
가상지도를 이용한 청소로봇 경로계획
한국컴퓨터정보학회논문지
2009 .11
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
도시쓰레기의 자원화
냉동공조기술
1991 .01
수중청소로봇
로봇과 인간
2009 .04
가로조명디자인을 위한 가로구성요소에 관한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2011 .05
진공청소설비
냉동공조기술
1991 .01
도시 쓰레기 발생과 처리
냉동공조기술
1991 .01
덕트 청소의 경제효과
냉동공조기술
1990 .01
청소로봇의 성능 및 소비자의 반응
로봇과 인간
2008 .02
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