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Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
센서융합 기반 초소형 Flying Car 환경인지센서의 고장진단 알고리즘 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
Car to Car AEBS(Autonomous Emergency Braking System)의 개발을 위한 해석 및 실차 평가 환경 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
IMM 기법을 통한 선행차량 상태 추정 및 자동 긴급 제동 시 횡 방향 안정성 확보에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
무인기의 고도 추정을 위한 칼만필터 기반 센서 융합기법 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
자동 긴급 제동 시스템(AEB) 로직 개발 및 시뮬레이션 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
고속도로 주행 시 선행차량의 전방 긴급 장애물 회피에 따른 Car-to-Car Cut-out 시나리오 기반 AES 성능평가 방법 연구
자동차안전학회지
2022 .12
AEB 시스템을 위한 보행자 추적 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
국내 교통사고 유형 분석 및 유럽 NCAP 평가방법을 기반한 AEB 성능 평가방법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
센서 융합 기반 환경인지센서의 고장 진단을 위한 HILS 시험 환경 구축 및 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Euro NCAP AEB CPTA 시나리오 기반 주행 경로 추정 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
단안 카메라 기반 AEB 시스템의 제동 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
AEBS가 장착된 자율 주행 차량의 안전성 평가를 위한 테스트 베드 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정
대한공간정보학회 학술대회
2016 .10
ADAS 관련 국가별 NCAP 동향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
AEB 시험평가 방법에 관한 연구
자동차안전학회지
2018 .06
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