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2차원 라이다 센서 데이터 분류를 이용한 적응형 장애물 회피 알고리즘
센서학회지
2020 .01
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
가시광통신 환경에서 장애물 회피 전송을 통한 공평성 및 성능 향상 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Motion Prediction and Obstacle Avoidance for Self-driving Car
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
Lidar를 활용한 저고도 장애물 회피 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
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