RTGC의 주행 영역 내 장애물 감지 알고리즘 개발

유은섭; 유보현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 유은섭 (고등기술연구원) 유보현 (고등기술연구원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 동역학 및 제어/IT융합부문 2020년도 공동 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2020.7

수록면: 13 - 14 (2page)

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#LiDAR(Light detection and ranging) #RTGC(Rubber tire gantry crane) #장애물 감지(Obstacle detection) #충돌 방지(Anti-collision)

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유은섭

소속기관 고등기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 28 이용수 1,958

유보현

소속기관 고등기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학

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