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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제18권 제6호
발행연도
2019.1
수록면
251 - 261 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

V2V 오작동에 따른 자율주행차의 위험원 분석
안대룡 ,  백윤석 ,  신성근 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료

2019

V2I 오작동에 의한 자율주행자동차의 위험성 분석
안대룡 ,  신성근 ,  백윤석 외 1명 한국ITS학회 논문지 2019.01 학술저널

초록· 키워드

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최근 자율주행자동차의 개발이 활발하게 진행되면서 더욱 안전하고 쾌적한 주행을 위해V2V, V2I 등 V2X 서비스를 활용하는 자율주행시스템의 중요성이 높아지고 있다. 환경 센서에기반한 부분 자율주행자동차는 장착된 센서의 인식 거리를 벗어나는 영역에 대한 예측 및 판단과 센서가 검지하기 힘든 비정형 물체에 대한 대응에 한계가 있다. 따라서 센서 검지 성능의한계를 개선하고 보다 안전하고 쾌적한 주행을 위한 V2X 서비스 활용은 중요하다. 하지만V2X의 잘못된 정보 제공으로 인한 자율주행자동차의 사고 위험도 존재할 수 있어 이를 방지하기 위한 기술의 적용 또한 고려되어야 할 것이다. 본 논문에서는 ISO-26262 Part3 프로세스를활용하고 HARA를 수행하여 V2X 중에서 차량과 인프라의 통신을 활용한 V2I 오작동에 의한자율주행자동차의 위험원을 도출하고 주요 V2I 사용례의 오작동 시뮬레이션 및 실차 시험을기반으로 ASIL 등급을 산정하였다.
#V2I #Malfunction #Autonomous Vehicle #HARA #Simulation #ASIL

목차

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참고문헌 (11)

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안대룡 / 2018 / 자율주행자동차의 종방향 주행지원시스템 기능안전 컨셉 설계 및 검증 / 한국자동차공학회 논문집 26(2):149~158 dbpia 채흥석 / 2016 / 자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오 / 한국자동차공학회 논문집 24(5):495~503 dbpia Euro NCAP / 2019 / Test PROTOCOL – AEB VRU systems google schola Han S. Y / 2017 / A Study on Hazard Analysis and Risk Assessment for Autonomous Driving / Proceedings of the KSAE 2017 Autumn Conference :1470~1476 google schola 황종규 / 2010 / 열차제어시스템 위험원 분석을 위한 HAZOP-KR에 대한 연구 / 한국철도학회논문집 13(4):396~403 dbpia

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