능동 외란 제거 제어를 통한 액추에이터 시스템의 고정밀 위치 제어

문주언 ,  안주혁 ,  박지훈 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

위치제어 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 듀얼포지션피드백 제어

김남현 ,  오대진 ,  이원균

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

외란관측기를 이용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어기 설계

강현업 ,  유제휘 ,  류건희 외 1명

전기학회논문지

2021 .12

Frequency-domain Analysis of A Modified Active Disturbance Rejection Control With Application to Superheated Steam Temperature Control

Zhenlong Wu ,  Fan Zhang ,  Gengjin Shi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구

수메이야 샤키르 ,  서진호 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .06

외란관측기 기반 제어기를 이용한 2륜 이동균형로봇의 강인한 자세제어 연구

장경민 ,  장소현 ,  장지혜 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

Active Disturbance Rejection Control 을 이용한 서보 모터 제어

조창노 ,  송영훈 ,  김홍주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

A Robust Control Methodology based on Active Disturbance Rejection Control and Input Shaping

Qing ,  u Cui ,  Yali Xue 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계

임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

이현철 ,  김성철 ,  오재윤

한국기계기술학회지

2016 .01

시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Tuning ADRC for Multi-Variable System Based on Existing PID Parameters

Chunzhe Zhao ,  Yali Xue ,  Chun-E Huang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구

정슬

대한전기학회 워크샵

2021 .04

ARM 프로세서 기반 착용로봇용 제어기 개발

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

힘센서 기반 로봇 제어 시스템

홍선근 ,  박진우 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

능동 외란 제거 제어 기술 기반 차수 축소형 서보모터 각도 제어

이효찬 ,  김석균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06