인터프리터 기반 교육용 로봇을 위한 분산 제어 시스템 개발

김대원; 박희재

doi:10.7735/ksmte.2020.29.3.235

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김대원 (Seoul Nat’l Univ. of Science & Technology) 박희재 (Seoul Nat’l Univ. of Science & Technology)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.29 No.3

발행연도: 2020.6

수록면: 235 - 242 (8page)

DOI: 10.7735/ksmte.2020.29.3.235

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In this study, a distributed control system for interpreter-based educational robot, which has a unique feature of stacking several additional modules, is developed. The central control unit uses a I²C bus to manage and control the additional modules attached to the robot. The program created by user is transferred to the base module via Bluetooth and executed by a JavaScript interpreter in the central control unit of the module. The multitasking feature of the robot allows the central control unit to execute the user program and run the background program that manages the modules. A method using timer-based scheduler to maintain the minimum required operating frequency of the background program is proposed. The effectiveness of the proposed method is evaluated experimentally. The results indicate that the proposed method guarantees the minimum required operating frequency irrespective of computational complexity of the user program.

#Distributed control system #Interpreter #Educational robot #Multitasking #Block coding

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염성관 / 2018 / 코딩 교육용 제어 보드와 3D 프린팅 융복합 콘텐츠 개발 / 한국융합학회논문지 9(9):1~8

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