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저자정보
송영수 (서울시립대학교) 이명근 (서울시립대학교) 조경재 (서울시립대학교) 송태헌 (서울시립대학교) 노민 (서울시립대학교) 성민영 (서울시립대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2019년 학술대회
발행연도
2019.11
수록면
1,908 - 1,911 (4page)

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Linear Motion System (LMS) provides discrete or synchronized precise motion for the workpiece, unlike conventional transport methods. The demand for LMS is increasing with the Industry 4.0, smart factory trends and the spread of flexible production systems. Existing industries have developed software that controls LMS hardware after it has been deployed, because control software cannot be validated without LMS hardware. There was a limit that such development methods were difficult to respond to changes in customers’ demands. In this paper, we propose an LMS simulator that can verify the LMS controller software behavior before the hardware is made. The simulator allows users to manipulate Web-based UI to design the desired simulation model. The simulator communicates with the actual controller and describes the behavior of the LMS by the controller command. Because of the simulation based on the physical engine, it is possible to actually see the LMS actuated by the physical force. Users can derive the desired hardware design through sufficient simulation before hardware is deployed.
#Linear Motions System(LMS) #Robot Operation System(ROS) #Gazebo

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구배경
3. 스마트 팩토리 LMS 소프트웨어 설계
4. LMS 시뮬레이션 모델의 구성 및 동작
5. 결론
참고문헌

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