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저자정보
엄성용 (목원대학교) 박지현 (목원대학교) 김윤호 (목원대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제18권 제4호(JKIIT, Vol.18, No.4)
발행연도
2020.4
수록면
69 - 76 (8page)
DOI
10.14801/jkiit.2020.18.4.69

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본 연구에서는 모터, 프로펠러, 암 체결부 등, 드론 동력부의 이상 상태를 자동으로 점검할 수 있도록 하는 고장진단 시스템을 설계 제작하였다. 먼저, 드론 동력부가 정상적으로 작동하는 상태에서의 진동 신호를 주파수 도메인으로 변환하여 표준데이터를 만들었고, 드론의 운용 중에 취득된 테스트 데이터와 표준데이터의 데이터 베이스와의 유클리드 거리를 비교하여 이상 유무를 판단하였다. 또한, 드론에 실제 장착하기 위해 초소형 진동 센서 모듈을 H/W로 설계하였고, 데이터 처리용량을 최소화하기 위한 알고리즘도 제안하였다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위하여 프롭의 볼트가 느슨해진 경우를 가정한 진동 데이터를 취득하여 주파수 대역별로 표준데이터와 비교실험을 수행하였으며, 실험 결과들은 제안한 방법이 소형 산업용 드론에 최적화됨을 확인하였다.
#drone's power units #Euclidean distance #vibration sensor #frequency band #standard data #frequency domain

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 및 접근 방법
Ⅲ. 이상진단 시스템 구현
Ⅳ. 알고리즘 검증을 위한 실험
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (10)

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이승훈 / 2013 / 마할라노비스-다구치 시스템과 로지스틱 회귀의 성능비교 : 사례연구 / 대한산업공학회지 39(5):393~402 dbpia P. Duhamel / 1990 / Fast fourier transforms : A tutorial review and a state of the art / Signal processing 19(4):259~299 google schola Mihaly Bakonyi / 1995 / The Euclidian Distance Matrix Completion Problem 16(2):646~654 google schola De Maesschalck, Roy / 2000 / The mahalanobis distance / Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems 50(1):1~18 google schola K. D. Kim / 2013 / Corrosion Diagnosis of Ship by K-means Clustering and Euclidean Distance / Korea Computer Congress 2020(KCC2013) :1381~1383 google schola

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