소형 전술급 무인항공기의 통합비행제어컴퓨터를 개발하였다. 제한된 탑재공간과 중량을 고려하여 항법장비를 비행제어컴퓨터에 내장하고 이중화 구조를 채택하여 신뢰성을 확보하여 전술급 무인항공기에 적합하도록 설계되었다. 자동화 및 실시간 처리 능력을 고려한 RTOS 를 탑재 할 수 있도록 고성능 플랫폼을 제공 하고, 대용량의 저장장치를 사용하여 활용도가 높은 다양한 기능을 제공하도록 구현 하였다. 본 논문에서는 소형 전술급무인기에 적합한 소형/경량화와 고성능/다기능 그리고 고신뢰성을 만족한 통합비행제어컴퓨의 설계 결과와 검증방법에 대해서 기술한다.
The Integrated Flight Control Computer(IFCC) was developed for a small tactical UAV. The MEMS-based GPS/INS Navigation System was included inside the IFCC in order to meet the restriction of the installation space and weight requirement and Dual Redundancy structure was employed to secure the reliability for the tactical UAV. The IFCC provided a high quality platform that Real-Time Operating System(RTOS) could be embedded in order to improve the ability of data processing in real time and use a mass storage device to give multifunction. This paper describes design result of IFCC that satisfy the miniaturization/lightening of weight, high quality performance/multifunction and high reliability for the small tactical UAV and the verification.