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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.4
- 수록면
- 107 - 113 (7page)
- DOI
- 10.7232/JKIIE.2020.46.2.107
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Due to smart factories that can produce various types of products quickly, the ability to pick up various objects within a single manufacturing process has become important. Accordingly, many general-purpose vacuum grippers have been used, however, the performance of the pick-up operation depends on the degree of uniformness in a contact surface of a target object. Therefore, we aim to prevent abnormal conditions in the manufacturing process by real-time inspecting a surface of a target product before a pick-up/gripping process is performed. In particular, in order not to increase the manufacturing cost, the surface deviation data of a product was collected using an ultrasonic sensor, and a quality inspection was performed in real time by applying a convolution neural network to the collected data. The performance of the proposed method is verified through pick-up operation using the 6-axis robot with a vacuum gripper in the box packaging process.
목차
1. 서론
2. 문제 정의
3. 대상 공정 및 수집 데이터
4. 제품 표면 등고선 이미지와 딥러닝 네트워크를 이용한 제품 파지 가능 여부 분석
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (30)
참고문헌 신청
Bi, Z. M. and Zhang, W. J. (2001), Flexible Fixture Design and Automation : Review, Issues and Future Directions, International Journal of Production Research, 39(13), 2867-2894.
Cho, Y., Lee, H., and Gong, J. (2018), Development of the Flexible Gripping System for Automotive battery, Proc. of 2018 Fall Conf. of The Korean Society of Automotive Engineers, 1052-1053.
Choi, J. R., Eom, J. M., and Cho, K. J. (2018), Development of a Deformable Vacuum Gripper, Pro. 2018 Fall Conf. of Korean Society for Precision Engineering, 547-547.
Choi, J. S., Lee, G. S., Lim, D. H., Song, J. Y., Kwak, Y. G., and Kim, S. H. (2005), A Research on the Assembly of the Camera Modules for Mobile Phones, Proc. of 2005 Conf. Korean Society for Precision Engineering, 995-998.
Do, Y.-S. and Jeong, Y.-J. (2011), Implementation of a window climbing robot using vacuum adsorption with sliding movement, The Journal of Korean Institute of Information Technology, 9(6), 1-10.
Cho, Y., Lee, H., and Gong, J. (2018), Development of the Flexible Gripping System for Automotive battery, Proc. of 2018 Fall Conf. of The Korean Society of Automotive Engineers, 1052-1053.
Choi, J. R., Eom, J. M., and Cho, K. J. (2018), Development of a Deformable Vacuum Gripper, Pro. 2018 Fall Conf. of Korean Society for Precision Engineering, 547-547.
Choi, J. S., Lee, G. S., Lim, D. H., Song, J. Y., Kwak, Y. G., and Kim, S. H. (2005), A Research on the Assembly of the Camera Modules for Mobile Phones, Proc. of 2005 Conf. Korean Society for Precision Engineering, 995-998.
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