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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박준영 (한국전력공사)
저널정보
대한전기학회 전기의세계 전기의 세계 제69권 제4호
발행연도
2020.4
수록면
9 - 14 (6page)

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The underground tunnels for power transmission lines, mines, and roads are located tens of meters deep below the ground surface, and range from a few to tens of kilometers in length. Moreover, their environments are narrow, sometimes dangerous or occasionally humid for human workers. Therefore, innovative robots are required in this field. This article presents a state-of-the-art review of the robot technology for inspection and diagnosis of underground tunnels.

목차

Abstract
1. 서론
2. 국내 기술 동향
3. 국외 기술 동향
4. 결론
참고문헌

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