지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 107 - 112 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
최근 드론의 활용 분야가 다양해짐에 따라 측량뿐만 아니라 수색 및 구조 작업에서도 활발하게 사용되고 있다. 이러한 활용분야에서는 목표물의 위치나 UAV의 위치를 파악하는 것은 매우 중요하다. 본 논문은 드론에서 촬영한 이미지를 이용한 목표물 탐지 기법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 드론이 촬영한 이미지를 찾고자 하는 이미지와 비교하여 목표물의 위치를 찾아 해당 목표물의 위경도 정보를 계산한다. 목표물의 정확한 위경도 정보는 핀홀 카메라의 특성을 이용하여 이미지 영상의 거리에 상응하는 실제 거리를 계산하여 위경도를 계산한다. 실제 실험을 통해 제안하는 방법을 이용하여 목표물의 위경도 위치를 정확하게 파악할 수 있음을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. UAV 주축 및 핀홀 카메라의 특징
Ⅲ. UAV를 활용한 목표물 탐지
Ⅳ. 구현 및 시험 결과 분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
A. S. Hashim, and M. S. M. Tamizi, “Development of Drone for Search and Rescue Operation in Malaysia Flood Disaster,” International Journal of Engineering & Technology, vol. 7, no. 3.7, pp. 9-12, 2018.
B. Grayson, N. T. Penna, J. P. Mills, and D. S. Grant, “Gps Precise Point Positioning For UAV Photogrammetry,” The Photogrammetric, vol. 33, no. 164, pp. 427-447, Dec. 2018.
K. Pavelka, J. Sedina, and E. Matouskova, “High Resolution Drone Surveying of the Pista Geoglyph in Palpa, Peru,” Geosciences, vol. 8(12), pp. 479, 2018.
N. Farmani, L. Sun, and D. Pack, “An Optimal Sensor Management Technique for Unmanned Aerial Vehicles Tracking Multiple Mobile Ground Targets,” 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 27-30, May. 2014.
P. Fang, J. Lu, Y. Tian, and Z. Miao, “An Improved Object Tracking Method in UAV Videos,” International Conference on Computing, Control, Networking, Electronics and Embedded Systems Engineering, 2015, vol. 15, pp. 634-638, Sep. 2011.
B. Grayson, N. T. Penna, J. P. Mills, and D. S. Grant, “Gps Precise Point Positioning For UAV Photogrammetry,” The Photogrammetric, vol. 33, no. 164, pp. 427-447, Dec. 2018.
K. Pavelka, J. Sedina, and E. Matouskova, “High Resolution Drone Surveying of the Pista Geoglyph in Palpa, Peru,” Geosciences, vol. 8(12), pp. 479, 2018.
N. Farmani, L. Sun, and D. Pack, “An Optimal Sensor Management Technique for Unmanned Aerial Vehicles Tracking Multiple Mobile Ground Targets,” 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 27-30, May. 2014.
P. Fang, J. Lu, Y. Tian, and Z. Miao, “An Improved Object Tracking Method in UAV Videos,” International Conference on Computing, Control, Networking, Electronics and Embedded Systems Engineering, 2015, vol. 15, pp. 634-638, Sep. 2011.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
UAV을 활용한 목표물의 위경도 탐지 방안
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
-
위경도 데이터 시각화를 위한 동적 클러스터링
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
-
고도를 달리하는 드론들의 협력에 의한 확률기반 목표물 탐색 방법
한국정보통신학회논문지
2017 .12
-
LOS 변화율 기반 정적 목표물 위치 추정 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
-
인공지능 기반 드론 목표물 추적 시스템의 설계 및 구현
한국통신학회논문지
2017 .12
-
목표물 탐색 및 추적을 위한 자율 드론 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
-
FMCW 레이다 시스템에서 마이크로 도플러를 이용한 다중 목표물 위치 추정 기법
한국전자파학회논문지
2016 .11
-
고정식 단안 카메라를 이용한 드론의 지상 목표물 추적 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
-
퍼지 추론 시스템 기반 UAV의 목표물 추적 이동기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
IR-UWB 레이더 환경에서 적응형 다중 목표물 추정 알고리즘
한국위성정보통신학회논문지
2016 .12
-
무인기의 영상기반 지상목표물 위치추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
-
자기 위치 정보가 불확실한 상황에서 다수 모바일 센서를 활용한 균형 잡힌 목표물 위치 탐색
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
-
Gimbal 제어를 통한 목표물 검출 및 추적 알고리즘 지상 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
-
2 포인트 극좌표계 변환을 이용한 중심으로부터의 목표물 영상 위치 측정
전자공학회논문지
2015 .11
-
드론의 고정 단안 카메라를 이용한 다중 목표물의 지리적 위치 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
-
2축 짐벌 카메라를 이용한 목표물 지향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
-
드론 활용 목표물 추적 응용에서의 인공지능 작업 실행 효율 비교 분석 : 클라우드 기반 대 드론 기반
한국통신학회논문지
2018 .01
-
EKF기반 목표물의 위치 및 Heading angle 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
-
오 경보 확률 감소를 위한 효율적인 임계치에 대한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2015 .04
-
다중 센서 신호를 이용한 목표물 내부 공간 감지기법 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-004-000371424