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손경환 (한국과학기술원) David Hostallero (KAIST) 김대우 (한국과학기술원) 방지환 (한국과학기술원) 강완주 (한국과학기술원) 윤세은 (한국과학기술원) 구윤표 (한국과학기술원) 여현호 (한국과학기술원) 하재형 (한국과학기술원) 한동수 (KAIST) 이융 (KAIST)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제1호
발행연도
2018.1
수록면
143 - 151 (9page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.1.143

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무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle 또는 드론)에서 목표물 추적을 위한 2가지 대표적인 인공지능 작업은 (i) 목표물 인식 및 추적과 (ii) 드론의 제어이다. 이와 같은 인공지능 작업들은 높은 실시간 계산을 요구하나 중소형 무인항공기들에서 탑재 가능한 컴퓨팅 능력 한계로 인한 한계가 존재한다. 이를 해결하기 위해 클라우드로 인공지능 작업을 오프로딩하는 방법이 존재하나, 이는 지연시간을 동반하게 되는 단점이 있다. 본 논문에서는 컴퓨팅 능력의 한계가 존재하는 순수 드론위에서의 인공지능 작업 수행과, 지연시간이 존재하는 순수 클라우드 기반의 인공지능 작업 수행의 성능에 대해 무인항공기 기반 목표물 추적 응용에서 비교 분석을 수행한다. 본 결과를 통하여 현재 기술로 달성할 수 있는 정량화 된 무인항공기 기반 목표물 추적 성능과 앞으로 출현하게 될 무인항공기 기반 인공지능 서비스들의 원활한 수행을 위해서 컴퓨팅능력, 통신망 성능들의 요구사항을 확보할 수 있다.
#drone #target tracking #machine learning #cloud

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 인공지능 작업: 물체인식/추적 및 드론제어 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션/에뮬레이션 환경
Ⅴ. 결과 및 해석
Ⅵ. 결론 및 추후과제
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Top 10 drones with follow me mode in 2016, http://www.top10drone.com/top-10-drones-foll ow-me-mode/. 12 best follow me drones and follow me technology reviewed, https://www.dronezon.com/dr one-reviews/best-follow-me-gps-mode-drone-te chnology-reviewed/. J.-E. Gomez-Balderas, G. Flores, L. G. Carrillo, and R. Lozano, “Tracking a ground moving target with a quadrotor using switching control,” J. Intell. & Robotic Syst., vol. 70, no. 1-4, pp. 65-78, 2013. J. Kim and D. H. Shim, “A vision-based target tracking control system of a quadrotor by using a tablet computer,” ICUAS, pp. 1165-1172, 2013. T. Wei and X. Zhang, “mTrack: high precision passive tracking using millimeter wave radios,” in Proc. ACM MobiCom, pp. 117-129, Paris, France, Sept. 2015.

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