정밀 협업을 위한 IEEE1588v2 기반의 모듈형 원격 제어시스템 개발

이정도; 박부식; 이명수; 윤종호

doi:10.7840/kics.2020.45.1.129

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이정도 (전자부품연구원) 박부식 (전자부품연구원) 이명수 (전자부품연구원) 윤종호 (Korea Aerospace University)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제45권 제1호

발행연도: 2020.1

수록면: 129 - 135 (7page)

DOI: 10.7840/kics.2020.45.1.129

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2020

정밀 협업을 위한 IEEE1588v2 기반의 모듈형 원격 제어시스템 개발

이정도 , 박부식 , 이명수 외 1명 한국통신학회논문지 2020.01 학술저널

2019

정밀 협업을 위한 IEEE1588v2 기반의 모듈형 원격 제어시스템 개발

이정도 , 박부식 , 이명수 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2019.11 학술대회자료

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최근 항공, 철도 등의 산업 분야에서 이더넷을 이용한 원격 제어 시스템이 늘어나고 이와 더불어 ICT 융합 산업 공구들의 빠른 응답성과 고도의 정밀성이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 IEEE1588v2 기반의 시간 동기기능을 임베디드 시스템으로 구현하여 두 공구 간의 정밀한 협업을 가능하게 하였다. 공구를 원격으로 제어하기 위해 각 임베디드 시스템 모듈에 UART to Ethernet 드라이버를 구현하였으며 모듈의 PPS 주기를 기존보다 짧게 변경시켜 더 정밀한 제어를 할 수 있게 하였다. 또한 KSZ8794기반의 3포트 이더넷 스위치 모듈을 통해 구현된 시스템의 성능을 분석하고 검증하였다. 시간 동기 마스터-슬레이브 모듈 간 시간 오차는 1-μs 이내이고 PPS 주기를 기존보다 짧게 변경시킨 결과를 평균, 평균오차, 표준오차를 통해 확인하였다.

#IEEE1588v2 #Precision collaboration #PTP #UART #Ethernet #PPS #Industrial tool

참고문헌 (4)

참고문헌 신청

M.-H. Kim, T.-H. Lim, J.-S. Jeong, and S.-H. Kim, “A development of an industrial SPMSM servo drive system using TMS320F2812 DSP,” The Trans. Korean Inst. Power Electron., pp. 138-147, Apr. 2005.

R. Marquiss, Pulse Control Basics for Motion Control(2019), Retrieved Nov. 18, 2019, from https://www.machinedesign.com/mechanical-motion-systems/pulse-control-basics-motion-control IEEE Std 1588-2008 ? IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems, IM/ST ? TC9 ? SensorCommittee Technology, Mar. 2008.

J. C. Eidson and B. Hamilton, “IEEE-1588 Node synchronization improvement by high stability oscillators[J],” IEEE 1588 Wrkshps., Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems, pp. 102-112, Sep. 2003.

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