시선안정화 제어시스템의 실시간 불균형 모멘트 보상기법

조시훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조시훈 (Agency for Defense Development)

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제26권 제3호

발행연도: 2016.6

수록면: 323 - 330 (8page)

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This paper describes real-time unbalance moment compensation method for line of sight(LOS) stabilization control systems. The factors of system inertia, frictions and unbalance moment affect the control accuracy of drive systems that are equipped to on the move(OTM) platforms requiring LOS stabilization function. In case of the unbalance moment among those factors is continuously changed as variation of relative angle between gravity vector and drive torque vector. Then, consideration of the effect in real-time is very complicate. Therefore, its effect should be designed to be minimized, however, designing it almost zero is impossible in real condition. In other words, it is hard to achieve target performance overcoming stability issue of highly unbalanced systems. To solve these problems, this paper proposes calculation method of unbalance moment by using measured sensor data for LOS stabilization control and its use for control compensation. Also, kinematical converting process and control structure for compensation are explained. The effectiveness of the proposed method as variation of unbalance moment is verified under simulation circumstance modeled by assuming LOS control system with 2-axis gimbal structure.

#Line of Sight(LOS) Stabilization Control(시선안정화 제어) #Unbalance Moment(불균형 모멘트) #Compensation Controller(보상 제어기)

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[학술지(정기간행물)] - 강민식 / 2005 / 대부하 표적 지향시스템의 안정화 성능향상을 위한 외란보상 적응제어 / 한국소음진동공학회논문집 15 (11) : 1303 ~ 1310

[학술지(정기간행물)] - Lee, D. O. / 2001 / Nonlinear Control of High Precision Pointing Stabilization Systems with Heavy Loads / Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology 4 (2) : 157 ~ 178

[학술지(정기간행물)] - 강민식 / 2010 / OTM 단말기 안테나 시선 안정화 제어 / 전기학회논문지ABCD 59 (11) : 2073 ~ 2082

[학술지(정기간행물)] - Kennedy, P. J. / 2003 / Direct Versus Indirect Line of Sight(LOS) Stabilization / IEEE Trans. on Control Systems Technology 11 (1) : 3 ~ 15

[학술지(정기간행물)] - Marton, L. / 2007 / Modeling, Identification and Compensation of Stick Slip Friction / IEEE Trans. on Industrial Electronics 54 (1) : 511 ~ 521

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