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1. 서론
2. SEA연구의 근원과 흐름
3. SEA의 구조와 특성
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
협동 로봇용 직렬 탄성 구동기 기술
기계저널
2020 .10
회전형 직렬탄성구동기(SEA) 탄성체 설계 변수 최적화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
AIAG-VDA 통합 FMEA의 효율적인 수행을 위한 SPEED 방법론 적용 사례 : 직렬탄성구동기(SEA)의 탄성체 D-FMEA
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
직렬-직렬형 무선 전력 전송 시스템의 최적 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
직렬 직렬 병렬 공진 컨버터에 대한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2023 .05
회전형 액티브 서스펜션 시스템을 위한 고토크 직렬탄성구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
초정밀 시간 동기화를 위한 망 동기 기술 표준화 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .12
직렬-직렬 무선 전력 전송 시스템의 최적 튜닝 기법 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
직렬 및 병렬 입력 구조에 따른 직렬공진형 컨버터의 전력 불평형에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
직렬-직렬 공진형 무선전력전송 시스템의 개선된 dq 동기 좌표계 모델
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
듀얼 액티브 브릿지 기반 직렬-직렬 보상 무선충전시스템의 제어 방법
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .11
직렬보상제어기의 차동기공진 검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
직렬-직렬 보상 구조에서의 비통신 양방향 무선전력전송을 위한 2차단 전류 위상 추정 및 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
소형무인기 직렬-하이브리드 동력시스템 개념설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2016 .12
재난관리(방재안전)직렬 도입 및 추진 경과
한국방재학회지
2015 .01
Design and Control of Cylindrical Linear Series Elastic Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .01
넓은 코일 오정렬에 대응하는 직렬-직렬 보상 구조 무선전력전송 시스템의 보상 커패시터 설계 및 출력 전압 제어 방법
전력전자학회 학술대회 논문집
2023 .12
공간 데이터를 위한 ZZ 직렬화 기법의 성능 분석
대한공간정보학회 학술대회
2021 .06
원통형 탄성구조체 자유단 경계조건 모사장비의 공압스프링 높이제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
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