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이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
스마트폰 기반 실내 측위 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2015 .07
나무의 위치정보를 랜드마커로 활용한 비정형 환경의 로봇 SLAM
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
건설현장 작업자의 실시간 동적 실내측위에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2024 .10
마커 측위기술을 활용한 철도 역사 내 교통약자 경로안내에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2018 .10
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
신경망을 이용한 BLE 실내 위치 측위 시스템 구현에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
네트워크 기반 실내 측위를 위한 환경 구축 및 측위 정확도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
3-D SLAM을 활용한 위성항법시스템 (GNSS) 기반 자동차 측위 오차 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
비콘과 Wi-Fi를 이용한 실내 위치 측위 정확도 평가
대한토목학회 학술대회
2022 .10
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
실내 주차장에서 레이저 스캐너를 이용한 L-형상 특징 기반의 SLAM 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
실내 위치 측위를 통한 D2D 통신 성공 확률 (Opportunity Probability) 측정 및 예측
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
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