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김용정 (충북대학교) Linh-An Phan (충북대학교) 김태준 (충북대학교) 김태홍 (충북대학교) 이재생 (국방과학연구소) 함재현 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제12호
발행연도
2019.12
수록면
1,116 - 1,123 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0162

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Gradient Time Synchronization Protocol (GTSP) is a consensus-based time synchronization protocol in which each node adjusts its logical clock by averaging the relative clock rate of neighbor nodes in every beacon interval. This process is repeated until the network achieves convergence of time synchronization. Therefore, a short beacon interval can reduce the convergence time, although it causes high energy consumption because messages are sent frequently. In contrast, a longer beacon interval can reduce energy consumption but may result in a longer convergence time. In this paper, we propose the Adaptive Gradient Time Synchronization Protocol (AGTSP), which enables dynamic adjustment of the beacon interval of each node in a fully-distributed manner to reduce convergence time and energy. A performance evaluation demonstrates that AGTSP provides superior performance to GTSP as measured by convergence time, synchronization errors, and beacon transmission overhead.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. GTSP (Gradient Time Synchronization Protocol)
Ⅳ. AGTSP (Adaptive Gradient Time Synchronization Protocol)
Ⅴ. 성능 평가
Ⅵ. 결론
REFERENCES

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