정책 기반 강화학습에서의 효율적 탐색을 위한 시뮬레이티드 어닐링 기법 적용 연구

김준혁 ,  김준오 ,  조경은

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

시뮬레이티드 자율주행 자동차의 주행행동 학습을 위한 CNN 기반 강화학습

조영완 ,  이종석 ,  이광엽

전기학회논문지

2020 .11

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

Predicting Corporate Bankruptcy using Simulated Annealing-based Random Forests

Hoyeon Pa ,  k ,  Kyoung-jae Kim

지능정보연구

2018 .12

안전하고 편리한 자율주행자동차 시대를 열겠습니다: 자율주행자동차 상용화 지원방안

김용석

교통기술과정책

2015 .06

자율주행자동차의 도로 주행에 대한 법적 근거 및 개선 방안

이성수

전기전자학회논문지

2019 .03

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어

최윤도 ,  김종우 ,  정상훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

자동차 부품 시험을 위한 자율주행자동차의 활용

정용섭 ,  이종협 ,  황윤진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행자동차의 안전 주행을 위한 강화학습 알고리즘의 연속적인 행동 공간 이산화

주호택 ,  박현철 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

탑승자 운전성향 시뮬레이션 기반의 자율주행 시스템 연구

이종문 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행

이경민 ,  박민재 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

강화학습을 통한 제너레이티브 디자인

장서우 ,  윤예빈 ,  강남우

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구

강구현 ,  이재휘 ,  엄찬인 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11