자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

교통부문의 자율주행자동차 도입 효과에 대한 계량화 연구 동향

김범일 ,  박지영 ,  김해곤

대한교통학회 학술대회지

2018 .03

자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

자율주행차의 안전 확보를 위한 주행 시나리오 구성에 관한 연구

김태익 ,  배덕근 ,  유혜주 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?

송봉섭

오토저널

2019 .04

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

안전한 자율주행 시대를 맞이하기 위한 준비

박건태

대한토목학회지

2024 .08

자율 주행 자동차의 주행 안전도 향상을 위한 Fail-Safe 시스템의 판단 알고리즘 개발

송태준 ,  이혜원 ,  이경수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구

김경필 ,  이준영 ,  김영빈 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

맞춤형 자율주행을 위한 인지 학습 기반 주행특성 도출 알고리즘

오광석 ,  서자호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행 자동차 환경에서의 운전자 경험에 대한 연구 : 신뢰와 불신 형성 모형 중심으로

이지인 ,  김나은 ,  김진우

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .07

안전하고 편리한 자율주행자동차 시대를 열겠습니다: 자율주행자동차 상용화 지원방안

김용석

교통기술과정책

2015 .06

자율주행자동차 안전성 관련 이슈와 동향 분석

최인성

오토저널

2016 .02

자율주행자동차 안전기준의 효과분석에 대한 연구

김길래 ,  위정식 ,  현충헌

대한교통학회 학술대회지

2019 .09