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Ankle Flexion Information in Healthcare
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
발목의 Dorsiflexion과 Plantarflexion의 치료
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
발의 안쪽 굽힘과 바깥쪽 굽힘을 위한 Healthcare System
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
다방향 운동이 가능한 수동 및 능동 겸용 발목재활훈련로봇
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
발목 센서 정보 부재 시의 ZMP 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
스마트 폰을 이용한 발목 정형 운동장치 원격 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
정상 성인여성 발바닥쪽굽힘근 근력과 건의 경도 간 상관관계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
삼각경사에서의 상승 경사 시 발목의 배측굴곡
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
과제지향적 균형훈련이 만성 발목 불안정 환자의 균형능력과 발목기능에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2025 .01
Characteristics of Ankle Strategy Responses to Dynamic Tilting Perturbations
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .02
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