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이혜원 (LIG넥스원) 이승현 (LIG넥스원) 김진만 (LIG넥스원) 권기상 (LIG넥스원)
저널정보
한국신뢰성학회 한국신뢰성학회 학술대회논문집 한국신뢰성학회 2019 추계학술대회 논문집
발행연도
2019.10
수록면
8 - 8 (8page)

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착용형 로봇에서 감속기는 관절부에 배치되어 토크를 증폭시키는 기능을 수행한다. 감속기 고장은 사용자 관절에 과도한 부하를 유발하여 인체 손상을 초래할 수 있기 때문에, 정확한 신뢰도 분석을 통한 정비주기 설정이 필요하다. 기존 무기체계 감속기의 신뢰도 분석은 NPRD, EPRD등 유사품목의 야전 데이터를 기반으로 수행되었기 때문에 정확한 정비주기 설정에 어려움이 있었다.
본 연구는 착용형 로봇의 관절별 회전속도 및 토크치를 측정하여 내부 감속기의 수명시간 및 정비주기를 정량적으로 산출하였다. 본 연구에서 수행한 수명시간 산출 방법은 향후 다양한 장비에 적용되는 감속기 정비주기 설정 시 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

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