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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 171 - 176 (6page)
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드론은 원거리 동영상을 효율적으로 획득할 수 있어서 활용성이 높다. 드론 운용에서 속도의 크기인 속력은 설정할 수 있지만 이동하는 방위의 정확한 값은 설정이 불가능하다. 본 논문에서는 드론에서 획득한 동영상을 이용하여 일정한 속도로 이동하는 드론의 속도를 추정한다. 기준 프레임과 표적 프레임의 Sum of Absolute Difference(SAD)를 최소로 하는 표적 프레임의 변위를 구한다. 드론의 실제 속도(Ground Truth)는 각 프레임에서 일정한 동일 지점(Matching Point)의 위치를 이용하여 계산한다. 실험에서 150m 상공에서 일정한 속력으로 이동하는 드론으로 동영상을 획득하였다. 추정한 x와 y방향의 속도와 속력의 평균 제곱근 오차(RMSE)를 구하여 제안한 방법의 신뢰성을 보였다.
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참고문헌 (9)
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S. Minaeian / 2016 / Vision-Based Target Detection and Localization via a Team of Cooperative UAV and UGVs / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 46(7):1005~1016
V. V. Klemas / 2015 / Coastal and Environmental Remote Sensing from Unmanned Aerial Vehicles: An Overview / Journal of Coastal Research 31(5):1260~1267
Min-Hyuck Lee / 2018 / Detection and Tracking of Multiple Moving Vehicles with a UAV / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 18(3):182~189
이민혁 / 2018 / 프레임 감산과 형태학적 필터를 이용한 드론 영상의 이동표적의 검출 / 융합신호처리학회 논문지 19(4):192~198
S. Yeom / 2019 / Detection and Tracking of Moving Pedestrians with a Small Unmanned Aerial Vehicle / Applied Science 9(16):1~21
V. V. Klemas / 2015 / Coastal and Environmental Remote Sensing from Unmanned Aerial Vehicles: An Overview / Journal of Coastal Research 31(5):1260~1267
Min-Hyuck Lee / 2018 / Detection and Tracking of Multiple Moving Vehicles with a UAV / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 18(3):182~189
이민혁 / 2018 / 프레임 감산과 형태학적 필터를 이용한 드론 영상의 이동표적의 검출 / 융합신호처리학회 논문지 19(4):192~198
S. Yeom / 2019 / Detection and Tracking of Moving Pedestrians with a Small Unmanned Aerial Vehicle / Applied Science 9(16):1~21
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