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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 825 - 836 (12page)
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One of the most challenging safety precautions for workers in dynamic, radioactive environments isavoiding radiation sources and sustaining low exposure. This paper presents a sampling-based algorithm,DL-RRT*, for minimum dose walk-path re-planning in radioactive environments, expedient for occupationalworkers in nuclear facilities to avoid unnecessary radiation exposure. The method combines theprinciple of random tree star (RRT*) and D* Lite, and uses the expansion strength of grid search strategyfrom D* Lite to quickly find a high-quality initial path to accelerate convergence rate in RRT*. The algorithminherits probabilistic completeness and asymptotic optimality from RRT* to refine the existingpaths continually by sampling the search-graph obtained from the grid search process. It can not only beapplied to continuous cost spaces, but also make full use of the last planning information to avoid globalre-planning, so as to improve the efficiency of path planning in frequently changing environments. Theeffectiveness and superiority of the proposed method was verified by simulating radiation field undervarying obstacles and radioactive environments, and the results were compared with RRT* algorithmoutput.
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A. Alzalloum / 2009 / Application of Shortest Path Algorithms to Find Paths of Minimum Radiation Dose
M.A. Khasawneh / 2009 / A graph-coloring-based navigational algorithm for personal safety in nuclear applications / ISMA :1~7
M. A. Khasawneh / 2013 / A localized navigation algorithm for radiation evasion for nuclear facilities : optimizing the"Radiation Evasion"criterion : Part I / Nucl. Eng. Des 259:240~257
M. A. Khasawneh / 2013 / A localized navigation algorithm for radiation evasion for nuclear facilities. Part II: optimizing the “Nearest Exit” criterion / Nucl. Eng. Des 259:258~277
K. Chizhov / 2017 / Methods of minimising doses incurred by external exposure while moving in radiation hazardous areas / J. Radiol. Prot 37:697~714
M.A. Khasawneh / 2009 / A graph-coloring-based navigational algorithm for personal safety in nuclear applications / ISMA :1~7
M. A. Khasawneh / 2013 / A localized navigation algorithm for radiation evasion for nuclear facilities : optimizing the"Radiation Evasion"criterion : Part I / Nucl. Eng. Des 259:240~257
M. A. Khasawneh / 2013 / A localized navigation algorithm for radiation evasion for nuclear facilities. Part II: optimizing the “Nearest Exit” criterion / Nucl. Eng. Des 259:258~277
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