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자료유형
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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제21권 제4호
발행연도
2019.1
수록면
750 - 755 (6page)

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The ship steering is a very important factor for safe operation. Recently, the ship is controlled in a space other than the wheelhouse through the wired controller. However, there has been a continuing need to improve the inconvenience of wired systems. In this study, a system to control the steering angle and throttle of ship by RF communication method was developed and applied to actual ship. Since the reliability is secured through the safety evaluation, the wireless steering system improves the convenience and economic efficiency of ship steering.

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이정민 / 2019 / 선박용조타기의 Hydraulic Locking Alarm용Hall Effect Sensor 개발에 관한 연구 / 한국기계가공학회지 18(1):116~121 Crossref 심병균 / 2011 / 음성명령에 의한 모바일로봇의 무선통신 실시간 주행제어 / 한국기계가공학회지 10(6):33~38 dbpia 김호영 / 2017 / 선외기 선박용 비접촉 러더센서 및 자동조향장치 개발 / 전기학회논문지 66(8):1285~1290 dbpia 안준환 / 2019 / 공작기계용 공작물 자동 적재장치의 제어장치 설계 및 제작 / 한국기계가공학회지 18(6):62~68 dbpia Zhengling Lei / 2015 / Disturbance rejection control solution for ship steering system with uncertain time delay / Ocean Engineering 95:78~83 google schola

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