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학술저널
저자정보
이종민 (한국국토정보공사) 박관동 (인하대학교) 정완석 (한국국토정보공사)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제25권 제4호
발행연도
2017.7
수록면
422 - 429 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2017.25.4.422

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The BeiDou Navigation Satellite System(BDS), which was developed by China, has begun servicing the Asian region in December 2012. The purpose of this paper is to evaluate the positioning performance required in land navigation through the integration of BeiDou and GPS/BeiDou. First, we discussed satellite visibility, signal-to-noise ratio(SNR), dilution of precision(DOP), and the positioning accuracy of BDS in determining the quality of signals in South Korea. Second, the vehicle driving test based on differential GNSS was carried out according to the signal reception environment. The results showed that the RMS(Root Mean Square) error was less than 50 cm(95 %) in the open sky by using BeiDou only, while integrated GPS/BeiDou improved by as much as 20 % in positioning accuracy compared with GPS Only.
#GNSS(위성항법시스템) #Pseudo-range correction(의사거리보정정보) #BeiDou navigation satellite system(북두위성항법시스템) #Position accuracy(위치정확도) #Land navigation(육상항법) #Autonomous vehicle(자율 주행차)

목차

Abstract
1. 서론
2. BeiDou 위성항법시스템
3. BeiDou 위치결정 성능분석
4. 차량주행실험
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
M. Son, E. Son, E. Lee, M. Heo and G. Nam, “Configuration of Network Based GNSS Correction System for Land Transportation Navigation,” The Korean Society for Aviation and Aeronautics, Vol.21, No.4, pp.17-26, 2013. Y. Son, Design of Path Planning & GPS Estimation Algorithm for Unmanned Ground Vehicle, Ph. D. Dissertation, Kookmin University, Seoul, 2008. D. Lee, Low Cost GNSS/INS-based Land Vehicle Localization System under Urban Environments, M. S. Thesis, Hanyang University, Seoul, 2015. B. Park, A study on Reducing Temporal and Spatial Decorrelation Effect In GNSS Augmentation Syatem. Ph. D. Dissertation, Seoul National University, Seoul, 2007. K. Lee, J. Bak and C. Lee, “A Study on DGPS/GIS-based Vehicle Control for Safe Driving,” Transactions of KSAE, Vol.21, No.5, pp.54-58, 2013.

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