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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.11
- 수록면
- 821 - 829 (9page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2019.47.11.821
이용수
초록· 키워드
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회전익 항공기는 기체 자체로는 불안정하기 때문에 안정적인 운영을 위해서는 flybar와 같은 안전장치가 필요하다. 최근에는 센서 기술이 발달하여, flybar 대신 기체의 안정성을 향상 시킬 수 있는 안정성 증대 장치(SAS : Stability Augmentations System)를 사용하고 있다. 안정성 증대 장치가 포함된 회전익 항공기를 무인으로 활용하기 위해서는 안정성 증대 장치 기능을 포함한 비행제어 컴퓨터가 반드시 필요하다. 본 논문에서는 역 설계를 활용하여 상용 안전성 증대 장치의 알고리즘을 예측하였다. 그리고 그 결과를 비행제어컴퓨터에 활용하여 무인회전익 시스템을 만드는 방법을 제안한다. 그리고 알고리즘을 검증하기 위해 상용 안정성 증대 장치의 출력과 개발한 알고리즘의 출력 비교하였다. 최종적으로 검증된 알고리즘을 활용하여 자동 비행이 가능한 무인 회전익시스템을 체계를 구축하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
Reference
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
Mohammad, A. S., “Attitude Estimation for a Small-Scale Flybarless Helicopter,” CRC Press, Boca Raton, 2016, pp. 513~528.
Kim, S. P., Lee, J. H., Kim. B. J., Kwon, H. J., Kim, E. T., and Ahn, I. K., “A Point navigation guidance law for unmanned helicopter using predicted position,” Aerospace engineering and technology, Vol. 5, No. 2, 2006, pp. 1~7.
Song, J. B., Bun, Y. S., Lee, B. E., Kim, S. D., Song, W. J., and Kang, B. S., “The Result of Build-up and Test Flight for the Coaxial Rotorcraft UAV System with Commercial Off-The-Shelf Flight Control Computer,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2007, pp. 225~228.
Manso, S., “Simulation and system identification of helicopter dynamics using support vector regression,” The Aeronautical Journal, Vol. 119, No. 1222, 2015, pp. 1541~1560.
Samal, M. K., Sreenatha, A., and Matthew, G., “Neural network based system identification for autonomous flight of an eagle helicopter,“ IFAC Proceedings Vol. 41, No. 2, 2008, pp. 7421~7426.
Kim, S. P., Lee, J. H., Kim. B. J., Kwon, H. J., Kim, E. T., and Ahn, I. K., “A Point navigation guidance law for unmanned helicopter using predicted position,” Aerospace engineering and technology, Vol. 5, No. 2, 2006, pp. 1~7.
Song, J. B., Bun, Y. S., Lee, B. E., Kim, S. D., Song, W. J., and Kang, B. S., “The Result of Build-up and Test Flight for the Coaxial Rotorcraft UAV System with Commercial Off-The-Shelf Flight Control Computer,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2007, pp. 225~228.
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