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논문 기본 정보

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저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제31권 제10호
발행연도
2007.1
수록면
743 - 748 (6page)

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The authors aim to establish the theory necessary for developing free gyro positioning system and focus on measuring the nadirangle by using the motion rate of a free gyro. The azimuth of a gyro vector from the North can be given by using the property of thefree gyro. The motion rate of the spin axis in the gyro frame is transformed into the platform frame and again into the NED(north-east-down) navigation frame. The nadir angle of a gyro vector is obtained by using the North components of the motion rate ofthe spin axis in the NED frame. The component has to be transformed into the horizontal component of the gyro by using the azimuthof the gyro vector and then has to be integrated over the sampling interval
#Free gyro #Gyro vector #Nadir angle #Angular velocity of the earth's rotation #Motion rate of spin axis #Gyro frame #Platform frame #NED navigation frame

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/ 1999 / The Global Positioning System and Inertial Navigation : 44 ~ 50 google schola / 2000 / Inertial Navigation Systems with Geodetic Aplications : 25 ~ google schola / 2005 / A Study on the Errors in the Free-Gyro Positioning System (Ⅰ) 29 (7) : 611 ~ 614 google schola / 2006 / A Theoretical Study on Fre Gyroscopic Compass 30 (9) : 729 ~ 734 google schola

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