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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제28권 제3호
발행연도
2004.1
수록면
227 - 232 (6page)

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차량동역학제어시스템은 복잡하고 비선형이므로 잠금방지 제동시스템 및 자동주행시스템 개발에 어려움이 있다. 차량절대속도를 추정하기 위해 퍼지 로직 기법이 최근 적용되어 정상적인 조건에서 만족할 만한 결과를 얻고 있다. 그러나 급격한 제동시 추정오차가 크게 발생되었다. 본 논문에서는 휠 속도 센서를 이용하여 무인 컨테이너 운송차량의 절대속도를 추정하기 위해, 뉴럴 네트워크 모델의 방사대칭 기저함수와 주성분 분석법을 적용하여 10개의 추정 알고리즘중 오차를 4% 이내로 추정할 수 있는 알고리즘을 제시하였다.
#차량 동역학 제어 #차량 절대속도 #방사 대칭 기저함수 #뉴럴 네트워크 모델 #주성분 분석 #vehicle dynamics control #absolute vehicle speed #radial symmetric basis function #neural network model #principal component analysis

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참고문헌 (8)

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/ 1965 / Principle Component Regression in Exploratory Statistical Research Journal of the American Statistical Association 60 : 234 ~ 246 google schola / 1991. / Orthogonal Least Square Learning for Radial Basis Function Networks IEEE Trans. on Neural Networks 2 : 302 ~ 309 google schola / 1994 / Estimation of Tyre Friction for Enhanced ABS-Systems Proceedings of AVEC'94 International Symposium on Advanced Vehicle Control : 515 ~ 520 google schola / 1995 / Estimation of Absolute Vehicle Speed using Fuzzy Logic Rule-Based Kalman Filter : 3086 ~ 3090 google schola / 1995 / Estimation of Vehicle Speed Fuzzy-Estimation in Comparison with Kalman- Flitering : 281 ~ 284 google schola

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