Beacon-Based Indoor Location Measurement Method to Enhanced Common Chord-Based Trilateration

곽정훈; 성연식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 곽정훈 성연식

저널정보: 한국정보처리학회 JIPS(Journal of Information Processing Systems) JIPS(Journal of Information Processing Systems) 제13권 제6호

발행연도: 2017.1

수록면: 1,640 - 1,651 (12page)

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To make an unmanned aerial vehicle (UAVs) fly in indoor environments, the indoor locations of the UAVare required. One of the approaches to calculate the locations of an UAV in indoor environments is enhancedtrilateration using one Bluetooth-based beacon and three or more access points (APs). However, the locationsof the UAV calculated by the common chord-based trilateration has errors due to the distance errors of thebeacon measured at the multiple APs. This paper proposes a method that corrects the errors that occur in theprocess of applying the common chord-based trilateration to calculate the locations of an UAV. In theexperiments, the results of measuring the locations using the proposed method in an indoor environment wascompared and verified against the result of measuring the locations using the common chord-basedtrilateration. The proposed method improved the accuracy of location measurement by 81.2% compared tothe common chord-based trilateration.

#Beacon #Chord-Based Trilateration #Indoor Location #Trilateration #Unmanned Aerial Vehicle

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

C. Feng / 2012 / Received-signal-strength-based indoor positioning using compressive sensing / IEEE Transactions on Mobile Computing 11 (12) : 1983 ~ 1993

H. Liu / 2007 / Survey of wireless indoor positioning techniques and systems / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews) 37 (6) :

J. Kwak / 2015 / Advances in Computer Science and Ubiquitous Computing / Springer : 165 ~ 169

P. Bahl / 2000 / RADAR: an in-building RF-based user location and tracking system / Proceedings of 19th Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies :

P. G. Fahlstrom / 2012 / Introduction to UAV Systems / Wiley

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