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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 645 - 650 (6page)
이용수
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Three-dimensional motion analysis systems and force plates are used for gait phase detection and ground reaction force(GRF) or ground reaction moment(GRM) data collection. But force plates as measurement systems are restricted to laboratory environments and have limitations for abnormal walking with foot dragging. Therefore the methods were proposed to compute the GRM from the kinematic data of three-dimensional motion analysis systems. Gait phase detection with kinematic data using foot velocity algorithm(FVA) was performed. The validity of gait phase detection was obtained comparing with the results of force plates. A gait model with 7 segments was composed to compute GRM. The results of gait model with kinematic data were compared with those of force plates. The result of the vertical direction is similar. But anterior-posterior direction and lateral direction show similar tendency with some gaps.
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허민 / 2015 / 적외선 소자를 활용한 보행 파라미터 검출시스템 개발 / 한국기계기술학회지 17(1):119~125
Perry J / 1988 / Biomechanics of the shoulder / The Shoulder :1~15
염광욱 / 2011 / 자동차용 윈도우 모터를 이용한 보행로봇 구동부 설계 / 한국기계기술학회지 13(4):137~142
H. W. Uhm / 2008 / Modeling of Human Gait Motion and Analysis &Simulation of Gait Motion / Proceedings of the KSME spring Annual Meeting 2008(5):58~63
송성재 / 2010 / 보행의 운동학적 데이터를 이용한 지면반발력 계산 / 대한기계학회논문집 A 34(4):431~437
Perry J / 1988 / Biomechanics of the shoulder / The Shoulder :1~15
염광욱 / 2011 / 자동차용 윈도우 모터를 이용한 보행로봇 구동부 설계 / 한국기계기술학회지 13(4):137~142
H. W. Uhm / 2008 / Modeling of Human Gait Motion and Analysis &Simulation of Gait Motion / Proceedings of the KSME spring Annual Meeting 2008(5):58~63
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