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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 102 - 107 (6page)
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The purpose of this study is to design and control position and torque based on the steering controller of power tiller simulator developed by the National Institute of Agricultural Sciences. The tiller simulator selects sensors and motors to detect the motion of the mechanism required for steering, and controls the tiller's steering controller through the PID control method and the PWM control method which can control simultaneously the position and torque. Simulation tests are carried out under various conditions to verify the efficiency of the proposed controller. The power tiller training simulator can be used as a means to prevent agricultural machinery accidents caused by human factors. Through the simulator, the driver can experience a variety of tasks without any risk of collision, the results of his actions, and learn the cause and effect concepts, which can be used for safety education and accident experience.
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Kim, B. / 2013 / Agricultural Machinery Accidents / National Institute of Agricultural Sciences :63~66
김유용 / 2014 / Development of Driving Simulator for Safety Training of Agricultural Tractor Operators / Journal of Biosystems Engineering 39(4):389~399
안영명 / 2009 / 1자유도 MEMS 매니퓰레이터의 운동 해석에 관한 연구 / 한국기계기술학회지 11(4):65~72
Lee, J. S. / 2004 / An Improved PWM Voltage-Fed Invertor for Low Voltage Output / Jou. of Korean Soc. of Mechanical Technology 5(1):21~30
J Wachtel / 1995 / Brief history of driving simu lators / TR News
김유용 / 2014 / Development of Driving Simulator for Safety Training of Agricultural Tractor Operators / Journal of Biosystems Engineering 39(4):389~399
안영명 / 2009 / 1자유도 MEMS 매니퓰레이터의 운동 해석에 관한 연구 / 한국기계기술학회지 11(4):65~72
Lee, J. S. / 2004 / An Improved PWM Voltage-Fed Invertor for Low Voltage Output / Jou. of Korean Soc. of Mechanical Technology 5(1):21~30
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