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저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제4권 제3호
발행연도
2009.1
수록면
112 - 117 (6page)

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An animal assisted therapy (AAT) for handicapped child's psychotherapy has been reported by some researches. A robot can be substituted for the role of a real animal of the AAT. The robot for the AAT is called RAT (Robot Assisted Therapy). It consists of four parts: microprocessor-based MCU(Micro Control Unit), sensing part with various sensors, the movement part operated by some motors, and the exterior with soft feel. We will here introduce the RAT.
#Robot #AAT #Animal Assisted Therapy) #RAT #Robot Assisted Therapy) #MCU #Sensor #Motor

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/ / Atmel company. "ATmega128 Datasheet" google schola / / Data sheet "QT-113, LLS05-A, DS1620, SA1, CMP-752, JT-2000, HS-311" google schola / / Human Robot. "Paro Therapeutic Robot" google schola / / 한국동물매개치료협회 google schola ETRI 손주찬, 김희철, 정길호 / / 코비와 래비 google schola

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