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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 161 - 167 (7page)
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The improvement of the social environment and the rapid development of medicine are making possible the age of 100. So a great number of countries including Korea are rapidly becoming the aged society or the super aged society. The elderly are accompanied by discomfort and disability. A variety of systems are developed and distributed to overcome them. The electric wheelchair is an electric motorized system for people who can not manipulate a manual wheelchair. In this paper, we propose an autonomous driving platform for an electric wheelchair. Here we use QR (Quick Response) code for self-localization. We also present real test results of the proposed system.
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참고문헌 (9)
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E. Prassler / 2001 / A Robotics Wheelchair for Crowded Public Environments / IEEE Robotics & Automation Magazine :38~45
A. Lankenau / 2001 / A Versatile and Safe Mobility Assistant / IEEE Robotics & Automation Magazine :29~37
김성진 / 2004 / 전동휠체어의 자유주행을 위한 실시간 제어 구조의 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10(10):940~946
Y.J. Heo / 2013 / Implementation of QR Code-based Indoor Path Finding System / Korean Institute of Intelligent Systems 25(2):97~98
이래경 / 2015 / 실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발 / 전자공학회논문지 52(7):153~162
A. Lankenau / 2001 / A Versatile and Safe Mobility Assistant / IEEE Robotics & Automation Magazine :29~37
김성진 / 2004 / 전동휠체어의 자유주행을 위한 실시간 제어 구조의 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10(10):940~946
Y.J. Heo / 2013 / Implementation of QR Code-based Indoor Path Finding System / Korean Institute of Intelligent Systems 25(2):97~98
이래경 / 2015 / 실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발 / 전자공학회논문지 52(7):153~162
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