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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
저널정보
한국디지털정책학회 디지털융복합연구 디지털융복합연구 제16권 제7호
발행연도
2018.1
수록면
89 - 96 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

서비스 로봇 개발의 하드웨어 비용추정을 위한 항목 도출에 관한 연구
이정수 ,  손동섭 ,  최연서 외 2명 한국산학기술학회 논문지 2018.05 학술저널
한국형 전문서비스 로봇 비용추정 모형개발에 관한 연구 : 하드웨어 비용산출을 중심으로
이정수 기술경영학과 2018.01 학위논문
전문서비스 로봇 하드웨어 비용추정 관계식 개발에 관한 연구
이정수 ,  민정탁 ,  최연서 외 2명 디지털융복합연구 2018.01 학술저널

초록· 키워드

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본 연구에서는 모수추정법을 활용하여 국내 전문서비스 로봇 개발 데이터를 기초로 H/W비용추정을 위한 방안 제시와 더불어 로봇의 적용 환경여건에 따라 달라지는 비용을 추정할 수 있도록 그 항목과 가중치를 도출하고자 한다. 이를 위하여 모수추정법을 활용하여 전문서비스 로봇 비용추정 방정식을 개발하였으며, 환경여건 고려를 위하여 FGI, 델파이를 통해 조정계수 항목과 이에 따른 가중치를 도출하였다. 분석결과 무게, 부피, 제작난이도가 반영된 비용 추정 방정식을 개발하며, 추정된 비용을 환경적 요소에 따라 조정하기 위한 방진/방수, 내열/내한, 안전, 시험, 기술혁신의 내용을 반영한 관계식을 도출할 수 있었다. 이를 통해 전문서비스 로봇의 비용을 추정할 수 있는 객관적인 근거를 마련할 수 있었으며, 이를 기반으로 전문서비스 로봇 H/W개발비용 추정을 위한 지속적인 연구로 이어질 것이다. 향후에는 다양한 전문서비스 로봇을 통해 풍부한 데이터를 수집하여 신뢰성을 높이고, 기능항목 발굴을 통해 모형 강화를 유도할 것이다.
#Parameteric Cost Estimating #Hardware Cost Estimation #Professional Service Robot #Adjustment Factor #Environmental Factor

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International Organzation for Standardization / 2012 / ISO 8373:2012 Preview Robots and robotic devices — Vocabulary / International Organzation for Standardization google schola International Federation of Robotics / 2007 / World Robotics Industrial Robots google schola Y. K. Kim / 2017 / The Next Big Thing, Service Robot Trends and Implications google schola D. Ahlert / 2013 / Industrielle Kostenrechnung / Springer-Verlag google schola R. Roy / 2003 / Cost Engineering: Why, what and how? google schola

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