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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송미옥 (남부대학교) 조용진 (조선대학교)
저널정보
한국디지털정책학회 디지털융복합연구 디지털융복합연구 제19권 제4호
발행연도
2021.1
수록면
349 - 353 (5page)

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본 연구는 4차혁명 시대에 수술로봇에 대한 선행연구를 바탕으로 수술로봇의 현황을 분석하고, 향후 수술로봇이 나아가야 할 방향에 대해 전망하고자 시도된 고찰 연구이다. 수술로봇은 ‘다빈치’ 로봇 출시 이후 본격적인 발전이 이루어졌으며, 현재까지는 수술로봇이 의료진의 의도를 반영한 마스터-슬레이브(Master-Slave) 방식이나 의료진의 수술을 보조하는 역할을 수행하고 있다. 최근 수술로봇에 인공지능과 빅데이터를 접목하고, 수술 전용 플랫폼이 아닌 범용성 플랫폼 상용화를 위해 기술이 개발되고 있다. 더욱이, 진단 영상자료를 바탕으로 한 3D 영상 자료 생성, vision probe를 통한 실시간 영상 제공, 영상자료를 하나의 시스템 내로 통합하여 수술로봇 자동화를 위한 기술이 개발되고 있다. 수술로봇의 발전을 위해서는 임상가와 공학자와의 긴밀한 협력, 수술로봇 기술 대한 안전관리, 수술로봇 활용을 위한 제도적 뒷받침이 필요할 것이다.
#4차 산업혁명 #의료로봇 #수술로봇 #현재 #미래

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K. H. Hwang / 2018 / The 2nd comprehensive plan for solving problems of national life based on science and technology(2018-2022) / KISTEP Inl 26(Autumn):38~47 google schola J. S. Lee / 2019 / Technical Trends and Industrial Prospects of Surgical Robot :37~55 google schola S. B. Seo / 2018 / Minimal Invasive Surgery Robot technology and prospects / Convergence Research Review 4(12):44~74 google schola H. J. You / 2019 / Healthcare Service Robot :4~7 google schola S. J. Kim / Nearly 10,000 robotic surgeries a year, 30 good hospitals & employees google schola

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