채터링 감소를 위한 슬라이딩 섹터를 갖은 슬라이딩 제어

한종길; 손영수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한종길 손영수

저널정보: 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제2권 제3호

발행연도: 2007.1

수록면: 180 - 185 (6page)

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채터링 현상은 VSS의 주요한 약점이며 이 문제를 극복하기위하여 많은 연구들이 발표되었다. 선형 슬라 이딩 섹터 이론이 최근에 발표되었으며, 본 논문에서는 섹터 내부에 연속입력함수를 가진 슬라이딩 섹터이 론을 이용하여 비선형시스템 제어하는 새로운 방식을 제안하고, 슬라이딩 섹터에 리아프노프 함수를 이용 하여 안정도를 분석한다. 역진자 시스템에 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 채터링 현상의 제거를 확인한다.

#Variable structure control #Sliding sector control #Sliding sector #Nonlinear control #Tracking control.

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손영수

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