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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.8
- 수록면
- 308 - 315 (8page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2019.29.4.308
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제4차 산업혁명시대의 제조 및 생산 라인 내부의 프로세스는 IoT 및 관련 임베디드 시스템을 통해 공정 내 제품 정보 및 상태를 파악하고, 각 시스템들의 상호연결을 통해 전체 프로세스 주기를 실시간으로 파악할 수 있다. 이러한 시스템 내에서 병목 현상과 문제점을 파악하는 것은 사이버 물리적 시스템 (CPS)의 주된 기능 중의 하나이다. 이 연구에서는 생산현장에서 마이크로 프로세서로 제어되는 로봇 팔의 사이버 물리적 시스템 구현을 통해, 로봇팔이 포함된 전 생산 프로세스를 제어하고 최적화하는데 초점을 둔다. 본 연구에서 구현한 프레임 워크는 다이나믹하게 변화되는 생산환경을 센서를 통하여 CPS로 전송하여, 장착된 시뮬레이션 기능을 통하여 사이클 타임을 추정하고, 이를 목표 사이클 타임과 비교한다. 이때 생기는 차이를 줄이기 위하여, 로봇 파라미터의 조합을 통한 효과적인 솔루션을 도출하고, 이를 로봇 팔의 제어에 적용한다. 제안 된 프레임 워크는 실시간 시뮬레이션 및 제어를 가능하게 하며, 동시에 다양한 시나리오를 테스트할 수 있는 테스트베드로 사용 가능하다.
목차
요약
Abstract
1. Introduction
2. Background and literature review
3. CPS framework for controlling robotic arm
4. Case studies and analysis
5. Conclusion and further studies
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
Hyunsoo Lee, “Framework and Development of Fault Detection using IoT Device and Cloud Environment.”, Journal of Manufacturing Systems, vol.43, no. 2, pp. 257-270, 2017.
Intel Corporation, “Cyber-Physical Systems,” 2 015. [ Online]. Available: https://www.intel.ca/content/www/ca/en/education / highered/cyber-physical-systems-video.html. [Accessed March 2019].
Hyunsoo Lee, “Embedded System Framework and Its Implementation for Device-to-Device Intelligent Communication of Manufacturing IoT Device considering Smart Factoy.”, Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 27, no. 5, pp. 459-465, 2017.
The Digital Transformation Institute, “Smart Factories: How can Manufacturers Realize the Potential of Digital Industrial Revolution”, Capgemini Co., 2017
Hyunsoo Lee, “Effective Dynamic Control Strategy of a Key Supplier with Multiple Downstream Manufacturers using Industrial Internet of Things and Cloud System”, Processes, vol. 7, no. 127, pp. 1-18, 2019.
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