추력 변화를 고려한 비선형 입사각 유도법칙의 오토파일럿 성능분석

조성진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

차동 구동 로봇의 오토파일럿을 위한 PX4 기반의 제어 알고리즘 개발

이동현

한국정보기술학회논문지

2023 .07

공력 및 측추력 입력할당기반 유도탄 비선형 자동조종기술

정인호 ,  김형근

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .08

Nonlinear Three-Loop Autopilot Design for Spaceplanes

Dain Yoon ,  Chang-Hun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

측추력 제어 자동조종장치를 활용한 이중조종 유도탄의 유도 성능 향상 연구

정인호 ,  김형근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot

Youngkuk Kwon ,  Seonho Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Extended State Observer-based Robust Pitch Autopilot Design for Small UAV

Seungyun Jung ,  Youdan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

선박의 오토파일럿 시스템 성능향상을 위한 Kalman Filter와 MLP의 결합

김민규 ,  양현 ,  김종화

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

측추력 입력 조절을 위한 자세제어기반 유도탄 비선형 자동조종기술 설계

정인호 ,  김형근

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

유연체 효과 구현 위치에 따른 자세제어루프 성능비교

윤승호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

MATLAB/SIMULINK 환경에서의 쿼드콥터 오토파일럿 시스템 설계 및 검증

한재원 ,  이충현 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

PX4 Autopilot 데이터 접근 제어 및 위변조 방지 방안

손지언 ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

카나드 구동 비행체의 종가속도 제어 성능 향상을 위한 변형된 3-루프 오토파일롯

한광희 ,  한지은 ,  황익호 외 1명

전기학회논문지

2024 .07

시험발사체 자세제어 설계 및 결과

박용규 ,  선병찬

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

각속도와 제어 입력 제한을 고려한 슬라이딩 모드 기반 위성 자세 제어

장석호 ,  김민영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

PX4 오토파일럿의 시큐어 부팅에 관한 연구

김건우 ,  강유성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

모드 전환 제어 가능한 듀얼 모드 벅 변환기

조용민 ,  이태헌 ,  김종구 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

초소형 SAR 위성 S-STEP의 임무 시나리오에 따른 자세 제어 성능 예비 분석

이은지 ,  박진한 ,  송성찬 외 1명

항공우주시스템공학회지

2022 .10

Integrated Roll-Pitch-Yaw Autopilot via Equivalent Based Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Time-Varying Missile

Ahmed AWAD ,  Haoping WANG

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2017 .12