지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
스테레오 카메라를 이용한 VINS-MONO의 스케일 추정
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
영상 특징점의 거리값을 이용한 Stereo Visual Inertial Navigation System 최적화
전자공학회논문지
2021 .07
점과 직선의 특징을 이용한 VINS-Mono의 성능 개선을 위한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Comparison of Visual Inertial Odometry using FlightGoggles Simulator for UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Performance Analysis of Visual-Inertial Navigation System with Feature Track Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
실내 스마트팜에서 드론의 3D 위치추정 및 비행 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
관성 센서를 활용한 비지도식 학습 기반 단안 카메라 깊이 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구
전기학회논문지
2018 .08
실내 비행 드론을 위한 다중 안테나 기반 방위각 추정 방법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
설비저널
2015 .11
드론의 활용
오토저널
2022 .05
분산 드론 시뮬레이터 개발을 위한 고려사항
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
다중 드론 및 드론스테이션을 이용한 순환임무 시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2023 .12
경량화 드론 안전비행을 위한 모노 카메라 기반 깊이 추정 딥러닝 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 포즈 추정을 위한 시각 관성 주행 거리 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
SSG-VINS: A Semantic Segmentation-Guided Adaptive Visual-Inertial State Estimator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
0