실내 비행 드론을 위한 다중 안테나 기반 방위각 추정 방법 연구

서재희 ,  천세범 ,  허문범

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

비콘을 사용하여 실내 비행이 가능한 드론에 관한 연구

이윤석 ,  김은 ,  김종민

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

실내 환경에서 드론 군집 비행을 위한 모션 캡쳐 시스템의 마커 위치 인식률 개선

김동섭 ,  김강민 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

실내 안내 드론 시스템

김채원 ,  황치운 ,  장한승

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

협업 드론 기반 스마트팜 관리 시스템

김한진 ,  김형수 ,  박준홍 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

ArUco marker를 이용한 카메라 센서 기반 실내 측위

박건호 ,  변승현 ,  임경선 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발

강재민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

ArUco 마커를 활용한 도심 환경에서의 드론 정밀 배송 및 착륙 솔루션

김남영 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

개발 도상국을 위한 실내 스마트팜 구현

피국칸 ,  김선리 ,  이재학 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .07

K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석

박정권 ,  김주홍 ,  이금진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

실내 환경에서 드론간 통신 기반 상대위치 측위 알고리즘 설계

최홍범 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구

정보성 ,  김혜린 ,  이정훈

한국기계기술학회지

2022 .12

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구

이지원 ,  고영주 ,  김승균 외 1명

한국항공우주학회지

2018 .12

미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김동연 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2015 .12

스마트 조명 시스템을 활용한 드론 호버링 및 위치인식 기법 연구

왕수현 ,  신인재 ,  이재호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

다중 드론 및 드론스테이션을 이용한 순환임무 시스템 구현

김영규 ,  김송현 ,  신성균 외 9명

한국정보기술학회논문지

2023 .12

실내외 군집 비행 시스템 소개

문성태 ,  김도윤 ,  최연주 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

Indoor Pedestrian-Following System by a Drone with Edge Computing and Neural Networks: Part 1 - System Design

In-Chan Ryu ,  Jung-Il Ham ,  Jun-Oh Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10